Hurup har 2.745 indbyggere og et areal på 238 ha og ligger ca. 50 m.o.h. i det sydlige Thy. Byen er placeret i et bakket morænelandskab, der tidligt blev opdyrket, og rummer mange levn fra bronze- og jernalderen. Landskabet er skovfattigt; Hennings Plantage vest for byen er anlagt i 1906. Den nærtliggende Ashøj er udflugts- og samlingssted og er med sine 93 m.o.h. Thys højeste punkt. Fra middelalderkirken i byens nordlige del løber Visby Å i et kort og stejlt fald til Visby Bredning. Afstanden til Nees Sund er 4 km, og der er 11 km til Agger ved Vesterhavet. Hurup er den største by mellem Struer og Thisted og har et betydeligt opland. Den var kommunecenter for Sydthy Kommune 1970-2006. Thybanen fra Struer til Thisted passerer bakkelandet i en bred sænkning vest for kirken.
Færgeruten mellem Thy og Mors over Nees Sund lukkede i 2015, men en lokal forening forsøger at drive den videre.
Stationen fra 1882 blev placeret ved den øst-vest-gående landevej, som blev den nye bys hovedgade, Bredgade. Først voksede byen østpå med boliger og byerhverv, efterhånden også i større afstand fra Bredgade, en proces, der kom til at indlemme kirke og kirkegård i byarealet. Denne bydel er nu afløst mod øst af et erhvervskvarter, der er domineret af en madrasfabrik og en stor vinduesfabrik, hvis 600 m lange produktionshal langs den nord-syd-gående hovedvej Oddesundvej afslutter bybilledet. Her, for enden af Bredgade, har byens vartegn, Teutonerstøtten, af Erik Nyholm, en 7 m høj keramikfigur, stået siden 1984. Vest for banen er anlagt undervisnings- og idrætsfaciliteter og syd herfor efterhånden lige så store parcelhusområder som i østbyen. Den oprindelig åbne bebyggelse er fortættet og fremstår kompakt med det lille grønne anlæg ved stationen som en af de få og beskedne undtagelser. Ashøjvej fungerer som en nordlig omfartsvej.
