Ålsgårde opstod som et fiskerleje. Siden 1781 hørte det under Det Schimmelmannske Fideikommis. I år 1900 var fiskeriet næsten erstattet af turisme med åbning af badehotel i 1897 og pensionater. Anlæggelsen af jernbanen Helsingør-Hornbæk i 1906 fremmede turismen, og der opførtes landliggervillaer. Eneste industri var Ålsgårde Teglværk, der var i drift i perioden 1874‑1923. I 1896 blev Ålsgårde Børnesanatorium indviet i den lille bebyggelse Boderne ud til kysten.
Badehotellet i Ålsgårde brændte i 1944, men sommerhusbyggeriet fortsatte bag Boderne og Ålsgårde mod Apperup. Tikøb Kommune fastsatte i 1947 al byudvikling til at foregå omkring Ålsgårde Station. I 1966 fik byen plejehjem, og i 1970 overtog staten børnesanatoriet.
Sidst i 1970’erne kom mange tilflyttere fra København og Helsingør til Ålsgårde, og byen havde i nogle år svært ved at følge med, hvad angik boliger, offentlig service og detailhandel. I 2001 var Ålsgårde, Hellebæk, Boderne og Apperup fuldt sammenbygget. Fiskeriet var på det tidspunkt ophørt.