Der er mange muligheder for at dyrke friluftsliv i kommunen. Især i de statsejede naturområder som Pamhule Skov og Stensbæk Plantage findes flere afmærkede vandrestier. En af de smukkeste og mest varierede udgår fra Naturskolen Nørskovgård og fører ind i skoven forbi Hindemade og op til Tørning Mølle. Rundt om Hindemade er der anlagt en 3,5 km lang såkaldt Hjertesti, som er egnet til både cykling, barnevogne, kørestole og gangbesværede. Undervejs kommer man forbi Restaurant Damende, som der er trapper op til. Ved Vojens findes ligeledes en handicapvenlig Hjertesti på 4 km.
Naturvejledningen i kommunen foregår overvejende fra Naturskolen Nørskovgård ved Haderslev Søndergård på sydsiden af Haderslev Dam, hvor der også er tilknyttet en naturvejleder. Ved gården er der madpakkehus, skovlegeplads og bålplads, og i nærheden finder man en dyrehave med dådyr og krondyr. Nede ved vandet ligger Bergs Plads med bådebro, borde og bænke samt overnatningsplads med shelter. Formålet med naturskolen er først og fremmest at give børn og unge i Haderslev Kommune spændende og lærerige oplevelser i og med naturen. Naturvejlederen arrangerer dog også guidede ture for offentligheden. Ved siden af naturskolen ligger Det Grønne Forsamlingshus, der er etableret med henblik på at skabe et samlingspunkt for grupper med interesse i kultur, natur og miljø.
I Stursbøl Plantage i den nordlige del af kommunen ligger desuden Naturlejrskolen Perleholm, der drives i et samarbejde mellem Haderslev og Vejen Kommuner og Naturstyrelsen. Perleholm kan benyttes gratis af kommunale institutioner fra begge kommuner, mens andre brugere skal betale. Der er ikke mulighed for privat leje, men alle kan benytte naturlejrskolens udearealer.
