Kommunen har syv kirkegårde. Landsbykirkegårdene i Reerslev, Fløng, Høje Taastrup og Sengeløse har omgivelsesfredninger. Sengeløse Kirkegård blev 1988‑92 udvidet med et mindre, velafgrænset urnegravrum med nedlagte sten i græs og fællesgrav, tegnet af landskabsarkitekten Torben Michelsen. Kirkegårdene ved Ansgarkirken i Hedehusene, Taastrup Nykirke og Rønnevang Kirke har karakter af bykirkegårde.
