Vesborg Fyr og fyrmesterhus på Samsøs sydvestspids blev opført i 1858 som et ledefyr placeret på det tidligere voldsted for kong Valdemar Atterdags borg, Vesborg, der blev opført under krigen med Sverige og hansestæderne 1367-70, men aldrig færdiggjort. Dele af et porttårn fra borgen var bevaret indtil 1875, hvor det styrtede i havet. I dag står Vesborg Fyr på toppen af den vældige borgbanke, som langsomt eroderer i havet. De smalle vegetationsfattige voldgravsgrøfter, der både tv. og th. for bygningerne ses munde ud i klinten, adskiller de centrale banker fra de omkringliggende volde. Hovedbanken blev arkæologisk undersøgt i 2009, hvor der bl.a. blev fundet en nedbrændt bindingsværksbygning.
Det hvide fyr med rundt tårn, der er tegnet af N.S. Nebelong, er 19 m højt med en flammehøjde på 36 m. I 1930 ændrede fyret status til anduvningsfyr. Under Besættelsen var fyrmester Otto Christian Mønsted central i Samsøs modstandskamp. Under den kolde krig blev der opført udsigtspavillon til overvågning af skibsfarten. Fyrmesterhuset, udsigtspavillonen og fyrassistentboligen er i dag indrettet til ferieboliger, og fyrtårnet og krudthuset er åbne for publikum.
