Grenaa har en befolkning på 14.856 og et areal på 1.121 ha. Byen er Djurslands største, og her bor næsten 40 % af kommunens indbyggere. Byen ligger 28 km nordnordøst for Ebeltoft, 53 km øst for Randers og 52 km nordøst for Aarhus.
Det meste af Grenaas areal er meget fladt, da det ligger ved Kolindsunds munding på havbund, der er hævet efter sidste istid, men mod nord har byens huse spredt sig op på det tilstødende og højereliggende morænelandskab.
Tidligere lå hele byen nord for Grenaaen, men nu danner åen en grøn kile gennem byen, der også er ekspanderet mod syd. Ved åmundingen er anlagt en lystbådehavn. Grenaa Havn ligger lige nord for åmundingen. Færgeruten Grenaa-Hundested blev nedlagt i 1996. 3 km vest for havnen ligger den ældste del af byen, hvor middelalderkøbstadens gadenet er intakt. Fra nordvest fører Lillegade og Storegade frem til byens torv. Her mødes også Nørregade, Mogensgade og Søndergade. Fra Torvet fører gadeforløbet Østergade-Østerbrogade-Havnevej-Strandgade mod havnen.
Cirka en tredjedel af alle kommunens butikker er samlet i den gamle bymidte, hvilket gør Grenaa til Djurslands største handelscenter. Syd for og vest om byen løber en ringvej.
Industrialiseringen satte ind i sidste del af 1800-tallet og gav byen vækst. Først i form af landbrugs- og oplandsorienteret industri og oplandsrettet service og handel. Siden udvikledes et bredt spektrum af anden industri. Fra midten af 1900-tallet var Grenaa en industriby, men den funktion er siden reduceret til fordel for serviceerhverv, oplandsfunktioner og turistsektoren. Tomme arealer efter de nu nedlagte fabrikker har givet muligheder for nye forretninger, boliger og forbedrede trafikforhold, fx ved N P Josiassens Vej, der fører til Grenaas campusområde. Her er en række uddannelsesinstitutioner lokaliseret: gymnasium, teknisk skole, handelsskole og IT-college. Nye boligområder er især udpeget i byens sydlige retning, men også mod nord ved Dolmer.
Det vigtigste erhvervsområde ligger i byens nordøstlige del, hvor der både er industri og andre virksomheder med god adgang til havnen. En ny omfartsvej nord om byen med tilslutning til hovedvejen til Randers er ved at blive anlagt for at aflaste havnens bagland.
Byens rekreative områder findes dels i vest ved anlægget, hvor også kulturhuset Pavillonen ligger, dels ved kysten mod øst og syd, hvor turisterne finder Kattegatcentret ved lystbådehavnen, en stor kommuneplantage med skov, hede og en flere kilometer lang, børnevenlig badestrand. Grenaa var 1970‑2007 kommunalt center i storkommunen af samme navn.
