Grindsted har en befolkning på 9.754 og et areal på 8,5 km2. Byen ligger på den flade og sandede Grindsted Hedeslette, som blev dannet under den sidste istid. Byen gennemstrømmes af Grindsted Å, der løber øst-vest gennem byen. Den gamle landevej mellem Vejle og Varde løber parallelt med ådalen, som nu er en vigtig del af byens grønne områder. Fra Grindsted er der forbindelsesveje i alle retninger. Der er 13 km til Billund, 39 km til Vejle og 49 km til Ribe. Ribe Landevej deler byen i to med forretningslivet og hovedparten af boligområderne vest for vejen og industriområderne øst herfor. Søndre og Vestre Ringvej fører den gennemkørende trafik uden om centrum.
Stationsbyen Grindsted blev planlagt nord for åen med knudepunkt i nutidens Borgergade-Nørregade-kryds. Krydset udviklede sig til et bytorv, hvorfra vejene udstråler i stjerneformation. En af disse er Jernbanegade, der forbinder torvet med stationen. Dette byområde er kantet med rødstensbygninger i to-tre etagers højde. I de tilstødende gader er husene af varierende højder og stilarter, men husrækkerne brydes bl.a. af højere etageejendomme ved Vestergade og seksetagersblokke fra 2011 ved Nørre Torv. Handelslivet foregår i Borgergade, der er gågade, og i de tilstødende gader.
Syd for åen foregår en stor del af Grindsteds sociale liv i MAGION Kultur- og Idrætscenter, der bl.a. indeholder bibliotek, sportshaller og svømmehal. Her ligger også Campus Grindsted, der bl.a. tilbyder alment gymnasium, landbrugsskole, teknisk gymnasium, handelsgymnasium, efterskole og fri fagskole.
Byen har primært udviklet sig mod vest på hver side af åen. Senest er en ny bydel, Morsbøl Søpark, planlagt ved Grindsted Engsø.
Byens industriområder ligger nord for Vejle Landevej. Grindstedværket og svineslagteriet var i mange år byens største arbejdspladser. På deres arealer ligger nu DuPont Nutrition Biosciences ApS og Danforel A/S. Et boligkvarter omkring Dalsmose fra 1970’erne ligger midt i industriområdet.
