Rudersdal Museer er et statsanerkendt, kommunalt ejet kulturhistorisk museum. Ved Strukturreformen i 2007 blev Søllerød Museum, der havde været et professionelt drevet museum siden 1974, til Rudersdal Museer med ansvar for nyere tids kulturhistorie i Rudersdal Kommune. Museet har skiftende særudstillinger og formidling uden for murene, bl.a. skov- og byvandringer. Særlige temaer er landskabshistorie, demografiske/sociale forhold, sundheds- og forsorgshistorie samt industrihistorie.
Udstillinger om nyere tid viser museet på Mothsgården, et landsted fra slutningen af 1600-tallet, der ligger ved Søllerød gadekær som del af et kulturmiljø, der også omfatter Søllerød Kro, Søllerød Kirke og en række landsteder. Mothsgårdens hovedbygning blev færdigrestaureret i 2015, og stueetagen blev indrettet til udstillingsformål.
Historisk Arkiv for Rudersdal Kommune er en del af Rudersdal Museer. Arkivet, som har studiecenter i Nærum, er både lokalhistorisk arkiv og stadsarkiv. Det varetager indsamling og registrering af kommunens papirbaserede og elektroniske arkivalier samt lokalhistorisk materiale.
Også Vedbækfundene fra ældre stenalder, som er udstillet i en af udlængerne til Gl. Holtegaard, er en del af Rudersdal Museer. Den faste udstilling rummer en af Danmarks ældste gravpladser med tilhørende boplads.
Rudersdal Museer har et tæt samarbejde med Historisk-topografisk Selskab for Søllerødegnen, som har spillet en væsentlig rolle i museets udvikling.
I kommunen findes desuden Sommer’s Automobile Museum.
