Ballerup Museums historie går tilbage til 1936, hvor den nystiftede Ballerup og Omegns Museumsforening (nu Ballerup Historiske Forening) tog initiativ til en aktiv indsamling på egnens gårde. I 1937 åbnede byens første museum i det tidligere fattighus i Ballerup. I 1971 flyttede museet til Pederstrup, hvor to af de gamle gårde var blevet sat i stand af frivillige fra lokale foreninger. Museet er i dag en selvejende fond. Det er ikke statsanerkendt, men drives med støtte fra Ballerup Kommune. Den nuværende Ballerup Historiske Forening er venneforening til museet. Museets fokus er Ballerup Kommunes historie samt fortællingen om den russiske storfyrstinde Olga, der boede i Ballerup i perioden 1930‑48. Museets udstillinger fortæller historien om kommunen med særlig vægt på byernes udvikling fra landsbyer til forstæder.
Ballerup Museum
Ballerup Musuem har til huse i Pederstrupgård,
som er den hvide, firlængede
gård i midten af billedet, og Lindbjerggård,
der er den trelængede gård i
nærmest S-form nordvest for.
