Felsted har en befolkning på 1.079 og et areal på 0,8 km2. Byen ligger i et naturskønt område 4 km syd for Aabenraa Fjord ved landevejen mellem Aabenraa og Sønderborg, og der er 12 km til Aabenraa og Gråsten og 24 km til Sønderborg.
Landskabet er et ungt morænebakkeland dannet under sidste istid med højder op til 74 m, fx ved Bygbjerg. De ældste byhuse ligger langs Gråstenvej og i Østergade, byens hovedgade med villabebyggelse og huse fra 1900-tallet. Her er der indkøbsmuligheder i et supermarked og på tankstationen. Det sociale liv udspiller sig i Felsted Forsamlingslokaler, der drives af frivillige, og i den renoverede Damms Gård med borgerhus og bibliotek. I byen er der både dansk og tysk skole og børnehave. Byen har udvidet sig mod syd langs Felsted Nygade og Møgelmosevej og senest i fx Havretoften.