I Herlev Kommune bemærkes naturlandskabet knap nok, da store dele er bebygget og belagt med asfalt. Kun i kommunens parker og i Hjortespringkilen nord for Klausdalsbrovej, hvor store områder endnu er åbne arealer, ses konturerne af det oprindelige landskab, som blev skabt af isen og smeltevandet mod slutningen af sidste istid.
Landskabet i den centrale og tæt bebyggede del af kommunen mellem Klausdalsbrovej og Herlev Bymidte består af jævnt bølgede morænebakker, der når højder på 30‑35 m.o.h. og kulminerer nord for Herlev Hospital i 38 m.o.h. I den sydlige del af kommunen ligger landskabet 15‑20 m lavere og er en egentlig moræneslette, der kan følges videre ind i Rødovre Kommune. Herlev Hospital er anlagt på den sydvendte skråning, der adskiller de to landskabsniveauer. Fra det jævne bakkeland udgår to dale, som udmunder på morænesletten på hver sin side af Hjortespringvej. Mod øst afgrænses det jævne morænebakkeland af den markante Kagsådal, der grænser op til Gladsaxe Kommune, mens den mere beskedne dal med Sømose Å danner skel til Ballerup Kommune.
Nord for Klausdalsbrovej skifter landskabet karakter og bliver et ujævnt, småkuperet moræneland med talrige lavninger med småsøer, moser og vandhuller. Et par af bakkerne når højder på 38‑40 m.o.h. og udgør de højeste naturlige punkter i kommunen. Den nordligste del af det småbakkede landskab breder sig ned i en 1,5 km bred, øst-vest-orienteret dal, hvor Tibberup Å løber. Åen udspringer i Smørmose, og på en lang strækning danner åen skel til Gladsaxe og Furesø Kommuner. Den 5‑10 m høje dalside kan følges som en jævn, nordvendt skråning fra haveforeningen H/F Klausdalsbro syd for Smørmose, syd om Kildegård og videre mod nordvest langs Skinderskovvej og ind i Ballerup Kommune. Omkring Tibbevangen nord for Skinderskovvej træder det småbakkede landskab tydeligt frem.
Herlev Kommune ligger således på grænsen mellem to vidt forskellige landskabstyper. Mod nord ligger det stærkt toppede og grubede bakkeland, der med Tibberup Ådal tangerer det øst-vest-gående fletværk af dybe dale med småbakker, søer, moser og enge, som er så karakteristisk for landskabet i det centrale Nordsjælland. Det skifter i syd til et jævnt, bølget- bakket moræneland, der videre sydpå afløses af morænesletten, som kendetegner landskabet i trekantområdet Heden mellem København, Roskilde og Køge.