Byen har fra tidlig tid været rettet mod vandet. Bymidten med strøggaderne runder sig om det grønne område Bløden, som er et inddæmmet tidligere strandengsområde. Midt på Østergade gentager Torvet den halvrunde form. Her ligger det tidligere ting- og arresthus, opført i 1887 af F.C.C. Hansen, med sine kamtakkede gavle og varierede murværk som point de vue flankeret af to toetages bygninger, der med deres afvalmede tage stilfærdigt underordner sig. Rådhuset omfatter i dag flere bygninger på Torvetog på arealerne bagved. Arkitekter på udvidelsen i årene 1983‑87 var den lokale tegnestue Mangor & Nagel. F.C.C. Hansen var også arkitekt på den tidligere Frederikssunds og Omegns Bank i Jernbanegade fra 1916. I rundingen mellem Østergade og Havnegade ligger den lange, statelige Rådhuskroen og gavlen af Langes Magasin, begge gode uspolerede bygninger. På Jenriksvej ligger J.F. Willumsens Museum, tegnet af Tyge Hvass i 1957.
Et stort indkøbscenter, Sillebroen Shopping, er opført lidt uden for bymidten. Sillebroen er tegnet af arkitektfirmaet Mangor & Nagel og indviet i 2010. Bygningen har lukkede facader langs med Nygade og jernbanen, mens indgangspartiet fremtræder imposant med store siderisalitter omkring indgangen.
Frederikssund er en relativt ny by, hvor havnearealerne nu er bebygget med række- og etagehuse. Byen rummer store villakvarterer og en del almene boligbebyggelser som fx Falkenborghus fra 1955 tegnet af Mangor & Nagel. Samme firma har tegnet Frederikssund Sygehus (nu Nordsjællands Hospital), indviet i 1985, og landskabsarkitekterne Agnete Muusfeldt og Inger Ravn etablerede skovplantninger over de åbne marker for at skabe et grønt modspil til bygningerne. Mellem bygningsafsnittene ligger et bånd af gårdhaver, der bindes sammen af et stiforløb af granitbånd og afsluttes i forpladsen.
1987‑92 blev en del pladser og gader i bymidten renoveret. Landskabsarkitekt Charlotte Skibsted har bl.a. stået for chausséstenspladsen ved Frederikssund Station med fraktalskulptur af Susanne Ussing og Carsten Hoff, torve, stier og haver ved rådhuset samt en del af Jernbanegade med relieffer fra 1988 af Peter Hentze og Anita Jørgensens Figurbevægelse til Frederikssund fra 1993. I forbindelse med Arkitemas boligbyggeri på havnefronten 1999‑2002 skabte Stig L. Andersson (nu SLA) en vestvendt plads med lyse fortovsfliser, et hævet, uregelmæssigt formet bed, hvis betonkant fungerer som udsigtsbænk, samt en siddetrappe med granittrin, der skaber kontakt til fjorden.