Museet på Sønderskov har det kulturhistoriske og arkæologiske ansvar for Vejen Kommune. Museet er en selvejende institution og udspringer af Museumsforeningen for Holsted, Brørup og Vejen, stiftet i 1979 med det formål at oprette et kulturhistorisk egnsmuseum for de tre daværende kommuner. I 1990 flyttede museet ind i herregården Sønderskovs hovedbygning, og samme år opnåede museet statsanerkendelse. Ved Strukturreformen i 2007 blev ansvarsområdet udvidet med den tidligere Rødding Kommune.
En del af museets udstilling fortæller om Sønderskovs historie og herregårdens gennemgribende restaurering i årene 1986‑92. Derudover er der fokus på egnens historie fra oldtid til nutid med afsæt i de omfattende arkæologiske udgravninger og i skiftende udstillinger om fx skoler og håndværk. Til museet er knyttet en naturvejleder, der formidler naturhistorie i museets omliggende park og i hele kommunen.
