Antvorskov Øvelsesplads er på 566 ha og ligger lige sydøst for Slagelse. Forsvaret ejer de 400,5 ha, mens den resterende del mod nordøst er lejet af godset Valdemarskilde. Området er delvis åbent for publikum, når der ikke er øvelser.
Størstedelen af området er åbne arealer, mens 30 % udgøres af skov. Landskabet består af bakkedrag og lavninger, ugødede græsarealer, levende hegn, spredte krat og over 70 mindre søer og vandhuller. Lindeså har sit udspring på øvelsesterrænet og løber igennem Nysø. Tilbage i 1800-tallet blev området omkring Nysø, der mere bestod af våde enge og måske en mølledam, afvandet og tørlagt ved udretning og uddybning af Lindeså. I 2004 skabte Gardehusarregimentet en ny engsø på 11 ha som et led i en drifts- og plejeplan for hele øvelsesområdet, som Gardehusarregimentet havde igangsat med hjælp fra Miljøministeriet.
Antvorskov Øvelsesplads er en meget vigtig lokalitet for padder og krybdyr med arter som lille og stor vandsalamander, løvfrø, springfrø, spidssnudet frø, butsnudet frø, grøn frø, skrubtudse, alm. firben, markfirben, stålorm og snog. Især er der en god og sund bestand af løvfrøer, efter at man midt i 1990’erne udsatte omkring 3.000 løvfrøhaletudser. Løvfrøen forsvandt fra Vestsjælland omkring 1960, men nu kvækker den igen på Slagelseegnen. Løvfrøen kendes på sin meget lille størrelse, den meget glinsende grønne hud og tæernes hæfteskiver, der betyder, at løvfrøen som den eneste danske paddeart kan klatre.
På grund af områdets forskellige naturtyper er der registreret over 130 forskellige fuglearter, bl.a. engsnarre, rødrygget tornskade og lille præstekrave. Plantelivet er også rigt og varieret og omfatter flere knap så almindelige arter som orkidéen majgøgeurt, skærmplanten billeboklaseskærm og krydderurten merian.
I 2014 blev der i vandpytter i bæltekøretøjernes kørespor fundet voksne individer af efterårsdamrokke, et krebsdyr, der ligner dolkhaler. På det tidspunkt var der ingen sikre danske fund af denne art i over 20 år, men siden er den fundet igen på øvelsesterrænet.
