Landskabet i Slagelse Kommune er grundlæggende skabt af isen mod slutningen af sidste istid, Weichsel. Størstedelen af kommunen består af en småbakket moræneslette, der ligger 10‑40 m.o.h. Det jævne landskab, der bl.a. kan opleves i egnen omkring Flakkebjerg, Vemmelev og Kirke Stillinge, gennemskæres af dale med åerne Tudeå, Gudum Å, Vårby Å, Lindeså og Bjerge Å.
Vest og sydvest for Slagelse danner en ca. 40 m høj terrænskråning over gangen fra en højtliggende moræneslette omkring Slots Bjergby til de lavtliggende arealer omkring Vårby Å. Skråningen er en randmoræne dannet af Nordøstisen for 20.000 år siden og er mest markant på strækningen fra Ny Holmstrup i den nordlige del af Slagelse til Erdrup Bro syd for Lundforlund, men kan dog følges videre mod sydøst langs Bjerge Å.
I det skovklædte område øst for Slagelse med højder på 60‑97 m.o.h. skifter landskabet karakter til et småbakket dødisterræn med mange småsøer. Her ligger kommunens højeste punkt, Etterbjerg, på 97 m.o.h. tæt ved motorvejen i Slagelse Lystskov. Det småbakkede landskab fortsætter nordpå gennem Overdrevsskov langs grænsen til Sorø Kommune og videre til Næsby Huse. Nord for Havrebjerg ligger endnu et dødispræget terræn, Blæsinge Banke, med højder på op til 61 m.
Den vestvendte kyst mod Storebælt veksler mellem moræneklinter som ved Korsør Skov og sandstrande med strandvolde og bagvedliggende marint forland med strandenge som ved Næsby Strand. Langs den sydvendte kyst fra Stigsnæs Vejle til Bisserup ligger en lagune med beskyttede kyster og en uregelmæssig kystlinje, mens selve kysten er udlignet med klinter på Sevedø og Glænø, der veksler med feddenes strandvoldssletter.