I Hedensted Kommune er der kendskab til ca. 20 middelalderlige voldsteder, hvoraf ca. halvdelen i dag er helt eller næsten helt forsvundne. Blandt de bevarede voldsteder er Palsgård og Rask Hovedgård, der begge må betragtes som senmiddelalderlige herregårdspladser. Man ved ikke meget om voldstederne, hvilket skyldes, at de som regel hverken er omtalt i skriftlige kilder eller har været genstand for egentlige arkæologiske udgravninger.
Af Hedensted Kommunes 15 herregårde har fire stadig elementer fra middelalderen, mens de fleste er ombygget ad flere omgange i historiens løb. Af de otte herregårde med klassicistiske træk er fire rent klassicistiske, Stougård, Jensgård, Williamsborg og Skerrildgård, mens fire kun har klassicistiske træk, Rosenvold, Palsgård, Laage og Rask Hovedgård. Fire herregårde fremstår rent historicistiske, skønt de har en meget længere historie: Barritskov, Agersbøl, Merringgård og Ussinggård. Kun fire herregårde er fredede.
