Efter fundet af Ole Rømers Observatorium Tusculanum i 1978 blev der indrettet et museum, Ole Rømer Museet, på gården Kroppedal. Museet blev økonomisk støttet af Albertslund og Høje-Taastrup Kommuner, og i 2002 blev det statsanerkendt ved en sammenlægning med Københavns Amtsmuseumsråd, der foretog arkæologiske udgravninger og rådgivning om bevaringsværdige bygninger i Københavns omegnskommuner. Det nye museum overtog samtidig det arkæologiske ansvar i en række af omegnskommunerne – opgaver som det daværende Københavns Amtsmuseumsråd hidtil havde varetaget. Ved sammenlægningen, hvori også Byhistorisk Samling og Arkiv (Blaakildegaard) i Taastrup samt Lokalhistorisk Samling (Toftekærgård) i Albertslund indgik, fik det navnet Kroppedal Museum.
Kroppedal Museum er i dag et museum for astronomihistorie, nyere tids kulturhistorie og arkæologi, og det udstiller især på Kroppedal og Byhistorisk Samling og Arkiv samt på lokalarkivet på Bredekærgård i Ishøj Kommune og Herlev Kommunes Lokalarkiv. Hertil er der åbent i Taastrup Vandtårn fra maj til november.