Kommunens næststørste by, Børkop, har en befolkning på 5.706 og et areal på 3,6 km2. Byen ligger hovedsagelig i 25‑50 m’s højde i et jævnt bølget morænelandskab, der i sidste istid blev gennemskåret af dalsystemer. Skærup Å løber parallelt med jernbanen gennem byen og udmunder i Rands Fjord. Med sin centrale beliggenhed i Trekantområdet har byen gode trafikforbindelser og pendlingsmuligheder til Vejle, Fredericia og Kolding. Motortrafikvej 28 afgrænser Børkop mod øst, og E45 passerer ca. 5 km vest for byen. Børkop har station på jernbanen mellem Fredericia og Herning.
Børkops bytorv, Ny Boder med dagligvare- og specialbutikker, ligger ved den gamle hovedgade, Søndergade, der fører mod Brejning og tager et dyk pga. højdeforskellen, hvor den passerer under jernbanen og over åen. Det gamle forretningsområde i Amaliegade, Vestergade og Søndergade har stadig enkelte butikker. Øst for banen ligger Børkop Højskole, der er Indre Missions Bibelskole. På Ågade er det tidligere rådhus omdannet til ejerlejligheder, og på gaden ligger også biblioteket, værksteder og en tilbygget sal. Byens vigtigste turistmål er Børkop Vandmølle ved Møllegade.
I 1950’erne udviklede byen sig nordøst for banen med et villakvarter, som afgrænses af Motortrafikvej 28, ligesom Børkops industrikvarter syd herfor. En byfortætning er i gang ved omdannelse af ældre boliger og butikker til nye lejligheder i Søndergade og de tilstødende gader, mens de nyeste parcelhuskvarterer anlægges syd for byen, fx ved Mandelhaven og Valnøddehaven. Der bygges både ejer- og lejeboliger som parcelhuse eller rækkehuse. Byens største rekreative område ligger langs Skærup Å.
