I Esbjerg Kommune er der kendskab til 11 middelalderlige voldsteder, hvoraf i hvert fald de fire må betragtes som senmiddelalderlige herregårdspladser. Af de øvrige er der i dag kun få synlige spor. Ved Riberhus Slotsbanke er der bevaret betydelige rester af borgbanken og voldgraven, mens der ved Uglvig nær Esbjerg ses rester af en voldgrav.
Af de fem herregårde, der ligger i kommunen, er to klassicistiske, Bramming Hovedgård og Endrupholm, mens Sneumgård og Kærgård i dag fremstår som historicistiske, men med en betydelig længere historie. Øllufgård blev revet ned i 1950’erne og erstattet af en moderne rødstensvilla.