Næstved Kommunes kuperede landskab når op til 121 m over havet ved Tågeskov Overdrev, og flere af Sjællands højeste punkter ligger i skovene omkring Sparresholm Plateauet. Atterbakke er med sine 103 m ikke det højeste punkt, men her er der vid udsigt fra den fredede bakke. Naturtypen er overdrev med bl.a. blæresmælde, hedelyng og dueskabiose. Der er offentlig adgang til udsigtspunktet, hvorfra man kan se ud over Smålandsfarvandet.
Landskabet gennemskæres af tunneldale, hvoraf Susådalen er den mest markante. I bunden løber Suså. Jorden er frugtbar, og dette har skabt fundamentet for et markant godslandskab, hvor dyrkede marker veksler med skove, hegn og småsøer. Området rummer de store moseflader Holmegaards Mose og Porsmose. I den nordlige del af kommunen findes Tystrup-Bavelse Søerne som udbulinger på Suså. Mod øst og syd afgrænses kommunen af tre store lavvandede fjordområder: Præstø Fjord, Karrebæk Fjord og Dybsø Fjord samt Smålandsfarvandet. Langs fjordene findes et bånd af strandenge og rørskove, og mod havet er der flere steder stejle klinter. Der er over 3.500 småsøer, ca. 1.530 ha moser, 460 ha strandenge og 20 ha overdrev i kommunen.
