Den nordligste del af Næstved Kommune, egnen øst for Tystrup Sø, består af et stærkt bølget-bakket morænelandskab med sydøst-nordvest orienterede bakker, der mod øst er omgivet af brede lavninger med plan bund. Den centrale og sydlige del af kommunen deles i en østlig og en vestlig del af den sydsjællandske højderyg, der med få afbrydelser og en højde på 50‑60 m.o.h. strækker sig fra Herlufmagle mod syd forbi Fensmark, øst om Næstved og videre mod sydøst til egnen øst for Vordingborg. Sydligst i kommunen krones højderyggen af en sydvest-nordøst orienteret bakke 74 m.o.h. Flere steder danner en 30 m høj skråning overgangen fra højderyggen til det lavtliggende moræneland, som udgør en del af den sydvestsjællandske moræneslette og gennemstrømmes af bl.a. Saltø Å. Vest og syd for Mogenstrup brydes det jævne landskab af et antal stejle grusbakker som Lille Marbjerg på 35 m. Den sydvestsjællandske moræneslette, der strækker sig langs Karrebæksminde Bugt og videre nordpå langs Storebælt i Slagelse Kommune, kan opleves i egnen omkring Fodby, Hyllinge og Sandved.
Øst for højderyggen domineres landskabet af en kuppelformet bakkeknude med højder over 100 m og med et dødispræget morænelandskab med talrige lavninger og bakker. Øst for Storskov på grænsen til Faxe Kommune når området en højde på 121 m, der er kommunens højeste punkt. Bakkepartiet strækker sig videre nordpå ind i Faxe Kommune, hvor det kulminerer i Kobanke, 123 m.o.h., der er Sjællands højeste naturlige punkt. Fra bakkeknuden og det jævne moræneland omkring Holme-Olstrup og Fensmark falder terrænet mod nord til et fladt bassin med Porsmose og Holmegaards Mose, mens landskabet i den sydøstlige del af kommunen sænker sig jævnt ned mod Præstø Fjord.
Næstved Kommune gennemskæres af et markant dalstrøg, der kan følges fra Jungshoved i Vordingborg Kommune til Mogenstrup. Det træffes igen fra Næstved og videre mod nordvest, hvor det rummer Susås nedre løb og Tystrup Sø og Bavelse Sø. På strækningen mellem Mogenstrup og Næstved ligger den 10 km lange Mogenstrup Ås, der består af mere end 50 m høje sand- og grusbakker. Omfattende grusgravning har gjort indhug i åsen, men store dele er dog stadig intakte.
Langs kommunens kyst ud mod Smålandsfarvandet er øer og fremspring blevet eroderet af bølger. Øst for Klinteby Klint er kysten udformet som en dobbeltkyst med en indre lækyst omkring Dybsø Fjord og Karrebæk Fjord med Gavnø og Lindholm og en udlignet yderkyst, hvor klinter på Enø og Dybsø veksler med feddenes strandvoldssletter som Enø Overdrev.
