Yding Skov ligger nordøst for Østbirk i Horsens Kommune i bakkelandskabet Ejer Bjerge, som omfatter en række af landets højeste punkter. Ved sydkanten af Yding Skov ligger således Yding Skovhøj, der er Danmarks næsthøjeste punkt. Den ca. 210 ha store Yding Skov er en del af et større sammenhængende skovområde, som fortsætter mod øst i Ejer Skov i Skanderborg Kommune.
Området rummer både mor- og muldbund, og skoven veksler derfor mellem frodig løvskov af især bøg og mere mager nåleskov. I lavningerne findes desuden små skovmoser med aske- og ellebevoksninger. På morbunden vokser bl.a. ørnebregne, bølget bunke, blåbær, majblomst, skovstjerne og liljekonval, mens man på muldbunden kan finde skovstar, miliegræs, blå og hvid anemone, stor fladstjerne og springbalsamin. Desuden huser Yding Skov en række mere eller mindre sjældne plantearter som alm. kambregne, skovrørhvene, rederod, tætblomstret hullæbe, storblomstret kodriver, vårfladbælg og skovvikke.
Fuglelivet er ret dårligt kendt, og der er kun registreret lidt over 30 forskellige arter fra skoven. Ud over en række forskellige småfugle tæller ynglefuglene også musvåge og ravn.
Den nordøstlige del af Yding Skov er sammen med Ejer Skov udpeget som habitatområde.