Der er kendskab til ti middelalderlige voldsteder i Aabenraa Kommune. Heraf er fire endnu tydelige i terrænet, mens fire andre er meget nedpløjede, men dog stadig svagt synlige. Hertil kommer to, der ikke længere kan genfindes i terrænet. De fleste af voldstederne stammer antagelig fra den urolige tid mellem 1286 og 1400 og har i de fleste tilfælde sandsynligvis kun fungeret i en kortere årrække. Herudover er der også kendskab til tre middelalderlige herregårdspladser anlagt i 1400-tallet eller begyndelsen af 1500-tallet, hvoraf to endnu kan ses i terrænet.
De fire herregårde i Aabenraa Kommune placerer sig alle syd for Aabenraa. Fælles for dem er, at selv om mange forskellige slægter gennem tiden har optrådt som ejere, er det slægten Ahlefeldt, der træder frem som den dominerende godsejerslægt på egnen frem til begyndelsen af 1700-tallet. Således har både Skovbølgård, Søgård, Grøngrøft og Årupgård i kortere eller længere perioder hørt til familiens godssamling. Arkitektonisk er Skovbølgård et sent barn af barokken, men mere klassicistisk, mens Årupgård og Grøngrøft fra slutningen af 1800-tallet og Søgård fra 1930’erne bærer historicistiske træk.