Takket være mæcener, lokale fonde og kunstglade borgere har Sorø offentlige udsmykninger, der tilsammen skriver flere hundrede års kunsthistorie fra middelalderens kongegrave til de helt moderne skulpturelle udtryksformer.
I Sorø Klosterkirke finder man Ludvig Holbergs gravmonument udført 1775‑80 i en enkel klassicistisk stil af billedhuggeren Johannes Wiedewelt. Endnu et Holbergmonument er opstillet i Akademihaven, hvor Vilhelm Bissen har gengivet forfatteren i fuld figur omgivet af historiens og komediens muser, Clio og Thalia, i 1898. En mere moderne tolkning af Klio finder man i Mogens Møllers skulptur fra 1998 ved Sorø Torv. Skulpturen er en blandt flere udsmykninger i bymidten, bl.a. Ib Braases Mellem to akter, opstillet i 1985 ved rådhuset, Jette Vohlerts Minervas ugle fra 2003 i Storgade og Erik Varmings polykrome skulptur Scarafone fra 2013 i marmor og granit ved Munkevænget.
Som en markør i rød, gul og blå over indkørslen til Sorø ved motorvejen ses vandtårnet, bemalet i 1995 af Per Arnoldi. Mere skjult i parken bag Regionshuset inviterer Peter Bonnéns passageskulptur i cortenstål Skulptur fra 1985 til, at man involverer sig kropsligt. Den ultimative brugerinddragelse finder man i Jeppe Heins interaktive skulptur Did I miss something fra 2010. Skulpturen er udformet som et springvand i Sorø Sø, der aktiveres ved, at man sætter sig på en bestemt bænk – en overraskende og populær kunstoplevelse.
