Da store dele af Rødovre Kommune er tæt bebygget eller belagt med asfalt, er det kun i parker som Schweizerdalsparken og Espelunden, at konturerne af det landskab, som blev skabt af isen og smeltevandet mod slutningen af sidste istid, endnu kan fornemmes. Også Vestvolden, der blev anlagt 1888‑92 som en del af Københavns Landbefæstning, har gennemgribende ændret landskabet. Godt 4,5 km af det ca. 14 km lange fæstningsanlæg med voldgrav løber gennem kommunen og kan følges nordpå fra Roskildevej langs Motorring 3, der danner skellet til Glostrup Kommune. Ved udfletningen til Frederikssundmotorvejen svinger Vestvolden med Fæstningskanalen mod nordøst og Islev.
Det oprindelige landskab udgør en del af den sammenhængende, frugtbare morænelerslette, der karakteriserer trekantområdet Heden, også kaldet Hedeboegnen, mellem København, Roskilde og Køge. Mellem Roskildevej og Jyllingevej i den centrale del af kommunen ligger det let bølgede morænelandskab i en højde på 18‑21 m.o.h. og kulminerer ved Espelunden i kommunens højeste naturlige punkt 21 m.o.h. Også kommunens nuværende højeste punkt på 30 m.o.h. ligger ved Espelunden som en kunstigt anlagt bakke mellem tennisbanerne og Rødovrehallen. Fra Roskildevej tager det jævne morænelandskab form af en bakke, der strækker sig sydpå ind i Hvidovre Kommune, mens morænesletten fortsætter mod vest ind i Glostrup Kommune. Fra Jyllingevej falder morænesletten gradvis nordpå til Harrestrup Ådal og Kagsmose nær grænsen til Herlev Kommune, mens den øst for Rødovrevej falder ret stejlt ned mod Harrestrup Ådal og det åbne, lavtliggende område med Damhusengen og Damhus Sø i Københavns Kommune. Harrestrup Ådal er en erosionsdal, der blev dannet under sidste istid. Tidligere løb Harrestrup Å gennem Damhusengen og Damhus Sø, men blev i 1938 forlagt til en kanal hhv. øst om engen og vest om søen. Damhus Sø opstod ved opdæmningen af Harrestrup Å og Grøndalsåen og fungerede som et vandreservoir, der forsynede hovedstadens voldgrave og byen med vand.
Overalt i Rødovre Kommune hviler morænesletten oven på en undergrund af kalksten, som blev aflejret i Danien for 66‑63 mio. år siden. Under sidste istid sleb isens bevægelser kalkoverfladen, så den fik form af en jævn, svagt hvælvet bakke, der i dag hæver sig fra få meter under havniveau i den nordlige del af kommunen til 5‑10 m.o.h. i det centrale Rødovre. Da morænedækket de fleste steder kun er få meter tykt, har morænesletten i store træk taget form efter kalkoverfladen.
