Naturen i Allerød Kommune giver mange muligheder for friluftsaktiviteter. Der er anlagt et stort antal vandre-, cykel- og ridestier og udgivet foldere med turforslag i skovene og andre seværdige områder. Nordsjællandsruten mellem Helsingør og Roskilde fører vandrere og cyklister gennem Tokkekøb Hegn, forbi Allerød Sø og gennem Sønderskov, mens cykelruten mellem Hillerød og Farum går gennem Børstingerød Mose og Ravnsholt og forbi Kattehale Mose. Dertil kommer flere lokale cykelruter i fx Blovstrød, Lillerød, Lynge og Uggeløse. Mountainbikesporet i Tokkekøb Hegn indgår i den nordsjællandske Kongerute og er Danmarks længste singletrack. Bastrupstien nord om Bastrup Sø er del af et samlet stiforløb langs hele Mølleå. I skovene findes afmærkede stisystemer, mens en sti med informationsskilte leder omkring Kattehale Mose og Allerød Sø.
Der er fri teltning i Tokkekøb Hegn og Ravnsholt, hvor der også er bålpladser og aktivitetsbane. Badesteder findes på østsiden af Buresø og ved Bastrup Sø. I skoven Ravnsholt ligger desuden kommunens meget aktive naturskole, Vestre Hus Børnenaturcenter, som udbyder talrige aktiviteter og har en hjemmeside med beskrivelser af dyr, planter, naturområder og -fænomener.
