Museumskoncernen ROMU, der omfatter ti besøgssteder i Roskilde, Lejre og Frederikssund Kommuner, blev til ved en fusion i 2011. ROMU varetager det kulturhistoriske og arkæologiske ansvar i Roskilde, Lejre og Frederikssund Kommuner.
Roskilde Museum blev grundlagt i 1929 ved stiftelse af Roskilde Museumsforening og åbnede som museum i 1931. De faste udstillinger i Sukkerhuset, opført i 1760’erne, og i Liebes Gård fra 1802 dokumenterer områdets oldtid og byens middelalder og har desuden skiftende udstillinger. RAGNAROCK er museum for pop, rock og ungdomskultur, der har til huse på Musicon, som åbnede i 2016 i en nyopført bygning tegnet af de hollandske arkitekter MVRDV og danske Cobe. Lützhøfts Købmandsgård er et levende museum for købmandshandel og -liv, og butikken fremstår, som den så ud i 1920’erne. I tilknytning hertil ligger Håndværksmuseet og Roskilde Slagtermuseum. Besøgsstedet Sankt Laurentius rummer en kirkeruin fra 1100-tallet og et kirketårn, der senere blev indrettet som byens fængsel. I Roskilde Domkirke findes Domkirkemuseet, der viser udstillinger om domkirkens 1.000-årige historie. Vikingeskibsmuseet er Danmarks museum for skibe, søfart og bådebygningskultur fra oldtid til middelalder.
L.A. Rings Atelier er et privatdrevet besøgscenter, der fortæller om maleren L.A. Ring og hans tid i Roskilde 1914‑33. Sct. Hans Hospitals Museum er en del af Region Hovedstadens Psykiatri og formidler hospitalets historie og udstiller psykiatriske patienters kunst. Roskilde Arkiverne fra 2007 er en fusion mellem flere lokalhistoriske arkiver og hører under Roskilde Bibliotek.