Størstedelen af landskabet i Ringsted Kommune består af en småbakket moræneslette med en gennemgående højde på 35‑50 m.o.h., der blev skabt inde under isen i slutningen af sidste istid. Det jævne landskab kan bl.a. opleves i egnen omkring Gyrstinge, Nordrup og Ringsted. Nogle steder er bakkerne trukket ud i isens bevægelsesretning fra sydøst mod nordvest og skaber en orientering i landskabet som omkring Ørslev og vest for Ringsted.
I den centrale del af kommunen gennemskæres landskabet af en dal, der strækker sig fra Køge Bugt i øst til Åmose i vest og gennemstrømmes af Køge Å og Vigersdal Å. Dalen rummer også langsøerne Haraldsted Sø og Gyrstinge Sø, der afvandes af Ringsted Å. I tilknytning til dalen ligger flere større og mindre åsbakker, der kan følges over en 35 km lang strækning, hvor Haraldsted Ås og Køge Ås udgør de største. Hovedparten af åsbakkernes grus og sand er gravet bort i forbindelse med råstofudnyttelse. Sydligst i kommunen løber Suså i en dal på grænsen til Næstved Kommune. Suså, med tilløb fra bl.a. Ringsted Å, afvander størstedelen af Ringsted Kommune.
Helt forskelligt fra det åbne moræneland optræder det midtsjællandske skovhøjland, der udgør den nordligste del af kommunen og strækker sig ind i Lejre Kommune. Det delvis skovklædte bakkelandskab med Højbjerg Skove består af talrige bakkeformationer og søer som Valsølille Sø og Mortenstrup Sø og med Gyldenløveshøj på 125 m, der er Sjællands højeste punkt, inklusive den kunstige høj, som Ulrik Frederik Gyldenløve lod opføre oven på den naturskabte i slutningen af 1600-tallet.
