Sydvestjyske Museer, der har det kulturhistoriske og arkæologiske ansvar for Esbjerg Kommune, blev oprettet i 2008 ved fusion af Den antikvariske Samling i Ribe og Esbjerg Museum samt Esbjerg Vandtårn.
Den antikvariske Samling blev oprettet i 1855 som det første kulturhistoriske museum uden for København. Hovedmanden bag var historiker og overlærer Jacob Frederik Kinch, som grundlagde samlingen i et lokale på Ribe Katedralskole. Samlingen blev i 1891 udstillet i det nuværende Ribe Kunstmuseum og fra 1934 i Hans Tausens Hus på Torvet. I 1960 blev bygningskomplekset Quedens Gård mellem Sortebrødregade og Overdammen erhvervet. Siden 1995 er samlingerne fra vikingetid, middelalder og renæssance udstillet i Museet Ribes Vikinger, som er indrettet i det tidligere kommunale elværk i Krügers Anlæg. Den store stiltilpassede tilbygning er tegnet af Niels Frithiof Truelsen.
I Esbjerg tog arbejdet for at få et bymuseum og et byhistorisk arkiv sin spæde begyndelse i 1924, da et lokalhistorisk udvalg blev nedsat af stadsbibliotekar Carl Thomsen. Esbjerg Vandtårn i Byparken var i brug i perioden 1897‑1968. Udstillingerne i Ribes gamle rådhus blev overtaget af Sydvestjyske Museer i 2008. I 2016 blev Bramming Egnsmuseum også lagt under Sydvestjyske Museer. I 2019 åbnede Jacob A. Riis Museum, som udstiller fotodokumentaristen Jacob A. Riis’ billeder i dennes barndomshjem i Quedens Gård. Jacob A. Riis udvandrede fra Ribe til New York i 1870. HEX! Museum of Witch Hunt, som bl.a. fortæller om hekseforfølgelserne i Ribe, åbnede i sommeren 2020 i en anden del af Quedens Gård. Fiskeri- og Søfartsmuseet i Esbjerg blev i 1962 udskilt fra Esbjerg Museum. På Vadehavscentret i Vester Vedsted formidles bl.a. Vadehavets kulturhistorie.
Foruden de nævnte museer med statslig og/eller kommunal støtte bør nævnes Bogtrykmuseet, hvor foreningen Esbjerg typografiske Laug i sommerhalvåret demonstrerer de gamle sætte- og trykkemaskiner. På søndage eller efter aftale kan man besøge det privatejede Tarp Bunkermuseum, der er indrettet i en bunker fra den tyske besættelse 1940‑45. Endelig indsamler fire af Esbjergs traditionelle spejderkorps genstande med tilknytning til spejderbevægelsen og udstiller dem i lokaler på Spangsbjergskolen under navnet Esbjerg Spejdermuseum.
Igennem organisationen MYRTHUE udbyder Esbjerg Kommune en række kultur- og naturhistoriske formidlingstilbud til kommunens dagtilbud og folkeskoler. Esbjerg Byhistoriske Arkiv blev oprettet i 1951, mens Ribe Byhistoriske Arkiv etableredes i 1973. De to arkiver fusionerede i forbindelse med Strukturreformen i 2007, men har fortsat hver deres fysiske placering i hhv. Esbjerg-arkitekten C.H. Clausens imponerende bygning fra 1904 ved siden af Esbjerg Museum og i Ribes tidligere seminariebygning på Simon Hansens Vej. Esbjerg Idrætsarkiv blev en del af Esbjerg Byhistoriske Arkiv i 2014. Det er planlagt, at Esbjerg Byhistoriske Arkiv skal fusionere med Sydvestjyske Museer i 2021. Desuden findes Bramming Byhistoriske Arkiv (etableret 1959) foruden i alt 20 sogne- og lokalarkiver.
